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initiation à l’art de la carrosserie… préparation en vue d'une face avant démontable. future motorisation: "1275cc métro sport." caisse, sous-traitance tôlerie - "le départ" réfection carburateur: hif44. réfection alternateur. commande de boite: quickshift & ressort de rappel. au garage peugeot - coupé 104 zl - juin 1978. a l'atelier "youpi" robot manipulateur 5 axes. réalisations diverses réalisation d'une cabine de sablage. réalisation d'un trip master électronique. réalisation d'une fontaine de dégraissage. sorties maroc mini raid 2010 mise en propos. biarritz... espagne... arrivée au maroc. descente vers le désert, les paysages changent... pistes sahariennes - de erfoud aux dunes de merzouga. pistes rocheuses - zagora par la vallée du drâa. remontée, altitude du tizi-n-test, marrakech, le littoral... album photo. repost 0 publié par rémy.d 26 mai 2013 7 26 / 05 / mai / 2013 00:00 "youpi" robot manipulateur 5 axes. eloignons un moment, les habitudes pour nous intéresser à la robotique, par l'intermédiaire de ce bras manipulateur pédagogique: "le robot youpi" fabriqué et commercialisé par "jd productique" à vanves (92) dans les années 1985, à destination de l'enseignement technique, sa petite bouille, vous rappellera peut être des souvenirs de collèges, de cours de technologie, heures d'initiations à l'informatique et découvertes de la robotique. de conception élémentaire, nous trouvons là, une véritable structure robuste et précise, un bras manipulateur rappelant le déploiement humain à l'exception d'une pince, remplaçant nos doigts communs. le système est à 5 degrés de liberté, indépendants, à savoir une base, épaule, coude, poignet, rotation main et pince. un véritable humain, je vous dis !! structure ouverte permettant l'observation de marche et des principes de transmission, les actions sont réalisées par des moteurs pas à pas (qualité industrielle crouzet) sur renvois de pignons et courroies crantées. la logique démultipliée annonce une précision de 0,1mm, permettant une charge transportée de 400g à vitesse maximale soit 40°/seconde ce qui n'est pas rien... on pourrait douter de la robustesse de ces articulations mais, toute la réflexion est basée sur une logique industrielle avec, une base sur roulements à rouleaux, mouvements sur bagues bronze et axes en inox, tendeurs sur chaque courroie et, une structure bien pensée. pour avoir entièrement démonté, nettoyé, huilé et regraissé celui-ci, j'ai agréablement était surpris par la qualité de fabrication !! la pince bidigitale permettant de saisir un objet de plus de 80mm de diamètre possède, une compensation à ressorts de façon à contrôler et permettre, un effort de serrage important. l'ouverture et la fermeture sont également assurées par un moteur pas à pas embarqué. a l'origine contrôlé informatiquement par un micro-ordinateur de marque thomson, type m05 ou t07/70, devenu difficile à se procurer et contraignant, on trouve aujourd'hui sur la toile, outres des émulateurs, de merveilleux logiciels de commandes destiné à ce robot avec fonction de pilotage manuel simple et automatique par apprentissage et répétition de commandes. bien que toute la partie de commande, s’effectue en signaux simple, via une sortie classique imprimante à 25 conducteurs de type « lpt », il vous faudra en revanche, réaliser un câble de transmission spécifique (détails et liens en fin d’article.) evolutif, la carte de commande permet la gestion d’entrées/sorties tels que, des capteurs extérieurs mais surtout, l'ensemble peut être équipé d'une série de détecteurs optiques optionnels, en lecture directe sur les pignons de démultiplication pour faire office d'utiles capteurs de position de référence sur tous les axes de mouvements. ma version n’en est pas équipée mais les pignons possèdent néanmoins leurs repères, la structure est également pré-percée. les trajectoires se réalisent par pilotage direct des axes ou de façon automatique, par une segmentation de mouvements et une fonction mémoire. il devient très simple d'ordonner la prise et le déplacement d'objet, sur des distances depassant de loin la base voir même des quasi-retournements d'axes donnés par d'importants débattements. liens exterieurs: http://youpi.forler.ch/ emulation pour pilotage thomson, réalisation de cables de commande. http://www.clg-vignaud-morangis.ac-versailles.fr/spip/spip.php?article243 côté moderne, logiciel de pilotage tout poste, re-compilé de toutes pièces. repost 0 publié par rémy.d - dans a l'atelier 10 février 2011 4 10 / 02 / février / 2011 00:00 peugeot - coupé 104 zl - juin 1978. vous avez très envie d'un coupé 104 ? rien de plus simple, peugeot vous en propose deux au choix: le 104 zs et le 104 zl. deux coupés de charme ; même ligne racée, même allure sportive, même carrosserie aux coloris vifs et jeunes. tous deux avec 4 places pour seulement 3,36m de long. tous deux nés de la même race, celle des 104, ils sont jumeaux d'aspect mais [...fin de citation.] annoncés comme frères d'origine, les publicitaires d'époque, ne manquent en revanche pas d'annoncer et ce, dès la seconde page, le 104 zl comme plus sage, un emploi de deuxième voiture au foyer ou voiture de madame... "ironique" ! après tout, qu'es-ce qui fait la différence ?! cylindrées ? des équipements supplémentaires: "phares à iode ?" ; "compte-tours ?" ; "..." mise en circulation le 2 juin 1978 auprès d'une concession du département de l'aube, son immatriculation en revanche, brillait dès ces débuts sous le chiffre 75, paris. une quinzaine d'années passant, nouvelle plaque dans les hauts-de-seine puis retour en aube... détail amusant, la plus part des récépicés d'entretien retrouvés indiquent la concession d'origine !! employé parisien ? vivant à l'écart de son bureau pour garder un confort de vie ? plusieurs cartes grises... contrôles pollutions, techniques plus espacés que la normal... son faible kilométrage et son apparence origine sont bien réels, j'ai retrouvé bien des informations mais je ne les aurais jamais toutes... quelques mandats présidentiels et un passage à la monnaie européenne plus tard, voici qu'elle affiche 64000 kilomètres lors de sa sortie de repos, fin d'hiver 2010. une remise en route, que je décrirais comme banale: - réservoir à essence emplit de particules de corrosion, circuit, pompe à essence et carburateur bouché sans doute dût à un "essai de démarrage" précédent sans grandes précautions... - circuit d'allumage

Informations Whois

Whois est un protocole qui permet d'accéder aux informations d'enregistrement.Vous pouvez atteindre quand le site Web a été enregistré, quand il va expirer, quelles sont les coordonnées du site avec les informations suivantes. En un mot, il comprend ces informations;

Domain Name: OVER-BLOG.COM
Registry Domain ID: 112622266_DOMAIN_COM-VRSN
Registrar WHOIS Server: whois.gandi.net
Registrar URL: http://www.gandi.net
Updated Date: 2019-01-25T18:11:54Z
Creation Date: 2004-02-25T19:51:07Z
Registry Expiry Date: 2020-02-25T19:51:07Z
Registrar: Gandi SAS
Registrar IANA ID: 81
Registrar Abuse Contact Email: abuse@support.gandi.net
Registrar Abuse Contact Phone: +33.170377661
Domain Status: clientTransferProhibited https://icann.org/epp#clientTransferProhibited
Name Server: NS0.PROCEAU.NET
Name Server: NS1.PROCEAU.NET
DNSSEC: unsigned
URL of the ICANN Whois Inaccuracy Complaint Form: https://www.icann.org/wicf/
>>> Last update of whois database: 2019-09-19T03:46:21Z <<<

For more information on Whois status codes, please visit https://icann.org/epp

NOTICE: The expiration date displayed in this record is the date the
registrar's sponsorship of the domain name registration in the registry is
currently set to expire. This date does not necessarily reflect the expiration
date of the domain name registrant's agreement with the sponsoring
registrar. Users may consult the sponsoring registrar's Whois database to
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  SERVER com.whois-servers.net

  ARGS domain =over-blog.com

  PORT 43

  TYPE domain
RegrInfo
DOMAIN

  NAME over-blog.com

  CHANGED 2019-01-25

  CREATED 2004-02-25

STATUS
clientTransferProhibited https://icann.org/epp#clientTransferProhibited

NSERVER

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